Produkcja blach dla robotyki

Specjalnie zaprojektowane komponenty blaszane do systemów zrobotyzowanych

Od podwozi AMR o dużej ładowności po mocowania efektorów końcowych o niskiej bezwładności, ShincoFab zapewnia zaawansowaną produkcję blach dla robotyki, zaprojektowaną tak, aby sprostać rygorystycznym wymaganiom dynamicznym i strukturalnym nowoczesnych zautomatyzowanych systemów.

Niestandardowe podwozia robotów i ramy bazowe

Koncentracja na inżynierii: Specjalizuje się w lekkiej robotyce Produkcja podwozi z blachy stalowej, Projektujemy ładunki o dużej dynamice (AGV/AMR). Wykorzystujemy stal konstrukcyjną o dużej grubości i stal nierdzewną (304/316L) z głęboko penetrowanymi, odprężonymi spawami TIG/MIG, aby zapobiec uszkodzeniom zmęczeniowym podczas pracy.

Wsporniki i mocowania czujników krańcowych

Koncentracja na inżynierii: Lekka konstrukcja z aluminium (6061/7075) o niskiej bezwładności. Precyzja Gięcie CNC zapewnia dokładne wyrównanie chwytaka, w połączeniu z gwintowaniem i pogłębianiem o wąskiej tolerancji dla montażu w jednej płaszczyźnie.

Obudowy elektryczne i sterujące

Koncentracja na inżynierii: Dostarczanie ekspertów niestandardowa obudowa i produkcji obudów blaszanych dla robotów, budujemy niestandardowe obudowy klasy NEMA/IP dla akumulatorów, płytek PCB i sterowników silników. Obejmują one precyzyjnie tłoczony osprzęt (nakrętki/odbojniki PEM), panele żaluzjowe do zarządzania termicznego i osłony ekranujące EMI.

Lekkie obudowy i osłony ramion

Koncentracja na inżynierii: Estetyczne, aerodynamiczne osłony ochronne wykonane z cienkiego aluminium. Zaprojektowane w celu ochrony serwomechanizmów i przegubów bez dodawania nadwagi, która mogłaby zakłócić obliczenia kinematyczne obciążenia użytkowego.

Osłony czujników i prowadnice przewodów

Koncentracja na inżynierii: Skomplikowana osłona dla wrażliwych systemów LiDAR i wizyjnych. Skrupulatnie usunięte zadziory i zaokrąglone krawędzie eliminują wszelkie ostre krawędzie, które mogłyby ocierać ważne wiązki przewodów podczas cyklicznego ruchu.

Sprzęt produkcyjny i tolerancje

Precyzyjna robotyka wymaga powtarzalnego wykonania, a nie zgadywania. Poniżej znajdują się dokładne specyfikacje sprzętu i tolerancje ShincoFab wykorzystuje do przenoszenia plików CAD z prototypu do produkcji.

Szybkie cięcie laserem światłowodowym

Sprzęt: Lasery światłowodowe Trumpf i Amada 10kW+.
Specyfikacja: Wykorzystując zaawansowane techniki cięcia blachy, wykonujemy cięcie laserowe na zrobotyzowanych komponentach do 20 mm (stal) i 10 mm (aluminium/stal nierdzewna) z czystymi, wolnymi od żużlu krawędziami. Minimalna strefa wpływu ciepła (HAZ) zapobiega wypaczaniu się materiału na cienkich obudowach czujników.

Wieloosiowe gięcie i formowanie CNC

Sprzęt: Wieloosiowe prasy krawędziowe CNC z 6-osiowymi precyzyjnymi zderzakami tylnymi.
Specyfikacja: Nasz Precyzyjne formowanie blach i gięcia dla robotyki zachowuje tolerancje kątowe ściśle do +/- 0,5° i tolerancje wymiarowe do +/- 0,1 mm. Zapewnia absolutnie powtarzalne wyrównanie złożonych, wieloczęściowych ram robotów, eliminując problemy z dopasowaniem podczas końcowego montażu.

Spawanie strukturalne i kosmetyczne

Sprzęt: Stacje spawania punktowego TIG, MIG i zrobotyzowane.
Specyfikacja: Wykonywane przez spawaczy z certyfikatem AWS, zapewniających solidne usługi zrobotyzowanego spawania i montażu. Osiąganie głębokiego wtopienia w celu zapewnienia integralności strukturalnej podwozia przy wysokich obciążeniach dynamicznych/skrętnych automatyki. Czyste, pozbawione odprysków spoiny TIG dla widocznych obudów zewnętrznych.

Precyzyjne wprowadzanie sprzętu

Sprzęt: Zautomatyzowane maszyny do wstawiania okuć Haeger.
Specyfikacja: Własne wstawianie nakrętek PEM, kołków rozporowych i wsporników z łbem płaskim. Ścisła kalibracja głębokości gwarantuje natychmiastowy, perfekcyjny montaż płytek drukowanych, serwomechanizmów i akumulatorów litowych.

Materiały inżynieryjne dla robotyki

W robotyce nadmierna inżynieria zwiększa ciężar własny, a niedostateczna inżynieria grozi katastrofalną awarią. Magazynujemy i przetwarzamy surowce specjalnie dobrane pod kątem mobilności kinetycznej i statycznych wymagań strukturalnych.

Stopy aluminium: 5052-H32 I 6061-T6

Optymalne wykorzystanie robotyki: Oprzyrządowanie na końcu ramienia, osłony zewnętrzne AGV i wsporniki o niskiej bezwładności.
Zalety materiałowe: Używamy 5052-H32 do złożonych obudów, ponieważ jego doskonała formowalność pozwala na ciasne zagięcia strukturalne bez pękania. Wykorzystujemy 6061-T6 do sztywnych płyt montażowych, w których wysoka wytrzymałość i skrawalność mają kluczowe znaczenie dla utrzymania lekkości ładunku.

Stal nierdzewna: 304 i 316L

Optymalne wykorzystanie robotyki: Roboty medyczne/chirurgiczne, automatyzacja obsługi żywności i środowiska mycia.
Przewaga w zakresie wydajności: Standard 304 oferuje solidną ogólną odporność na korozję dla automatyki laboratoryjnej. Do pracy w trudnych warunkach (wielokrotne mycie chemiczne) wykorzystujemy 316L; Niższa zawartość węgla zapobiega rozpadowi spawalniczemu i wżerom chlorkowym, zapewniając zgodność z normami IP.

Stal walcowana na zimno (CRS) i galwanizowana

Optymalne wykorzystanie robotyki: Ramy bazowe AMR o dużej nośności, statyczne przemysłowe szafy sterownicze i ciężkie przeciwwagi.
Przewaga strukturalna: Gdy najważniejsza jest najwyższa sztywność strukturalna w stosunku do kosztów, CRS to zapewnia. Spawane w odporne na skręcanie ramy skrzynkowe i wykończone szczelną, wewnętrzną powłoką proszkową, bezawaryjnie radzą sobie z ogromnymi dynamicznymi zmianami środka ciężkości (CoG).

Od prototypu do produkcji seryjnej

Rozwój sprzętu jest ograniczony szybkością prototypowania. Rentowność sprzętu zależy od skalowalności produkcji. Stworzyliśmy ciągły przepływ pracy, który płynnie obsługuje obie te kwestie, oferując kompletne zrobotyzowane rozwiązania do prototypowania i produkcji blach.

Faza 1: Szybkie prototypowanie i iteracja

Czas realizacji od 1 do 5 dni: Jako eksperci w dziedzinie szybkie prototypowanie dla zrobotyzowanych komponentów blaszanych, pomagamy w szybszej walidacji zrobotyzowanych zespołów. Ponieważ cięcie, gięcie i spawanie blach wykonujemy wyłącznie we własnym zakresie, eliminujemy opóźnienia związane z outsourcingiem.
Ściśle ZERO MOQ: Prace badawczo-rozwojowe wymagają prób i błędów. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz pojedynczej obudowy proof-of-concept, czy 5-częściowej serii beta, przetwarzamy ją z takim samym rygorem inżynieryjnym, jak zamówienie seryjne.

Faza 2: Produkcja seryjna i produkcja na zlecenie

Bezproblemowa translacja do skali: Nigdy nie trać swojej plemiennej wiedzy. Te same programy CAM, konfiguracje narzędzi i FAI (First Article Inspections) używane do prototypu są natychmiast optymalizowane dla średnich i dużych serii.
Przewidywalne koszty lądowania: Kiedy nadchodzi czas na skalowanie zrobotyzowanej produkcji blach, wdrażamy dedykowane mocowanie i zrobotyzowane spawanie, aby obniżyć koszty jednostkowe, dostarczając ściśle według budżetu i dokładnego harmonogramu MRP.

Inżynieria DFM i kontrola CMM

Oprogramowanie CAD umożliwia rysowanie fizycznych niemożliwości. Zapewniamy, że faktycznie działają one w świecie rzeczywistym. Nasz proces ma na celu ochronę harmonogramu projektu i zagwarantowanie beztarciowego dopasowania podczas końcowego montażu.

Recenzje Proactive DFM

Zanim nasze lasery przebiją arkusz metalu, nasi wewnętrzni inżynierowie produkcji optymalizują projekt pod kątem możliwości produkcyjnych (DFM), przeprowadzając bezwzględną diagnostykę plików STEP/IGES. Nie tniemy na ślepo tego, co wysyłasz. Optymalizujemy je, aby zapobiec kosztownym awariom:

Kontrola promienia gięcia i współczynnika K: Identyfikacja niemożliwie ciasnych promieni, które spowodują pęknięcie lub rozerwanie aluminium podczas formowania CNC, co uchroni Cię przed otrzymaniem uszkodzonych wsporników.
Zapobieganie wypaczeniom i odkształceniom spawalniczym: Oceniamy układy cienkościenne, aby upewnić się, że nie wypaczą się pod wpływem ciepła lasera lub ciężkiego spawania TIG, gwarantując, że obudowy pozostaną idealnie płaskie.
Nieefektywność zagnieżdżania: Cyfrowo zagnieżdżamy płaskie wzory, aby zmaksymalizować wydajność materiału. Mniej zmarnowanego materiału oznacza niższy koszt części na fakturze.

Kontrola CMM i identyfikowalność materiałów

Jakość nie jest tutaj przymiotnikiem. To udokumentowany wskaźnik. Ściśle sprawdzamy i kontrolujemy jakość produkcji robotów, zapewniając twardą dokumentację, której wymagają działy łańcucha dostaw i kontroli jakości.

100% Współrzędnościowa maszyna pomiarowa Zweryfikowano FAI. Dokonujemy pomiarów wstępnych prototypów przy użyciu zaawansowanych współrzędnościowych maszyn pomiarowych. Przed rozpoczęciem produkcji seryjnej klient otrzymuje kompleksowy raport z kontroli pierwszego artykułu, zawierający szczegółowe informacje na temat zgodności wymiarów.
Pełna identyfikowalność materiałów. Niezbędne w robotyce medycznej i robotyce o wysokiej stawce. Każdej przesyłce mogą towarzyszyć raporty z testów walcowniczych (MTR), potwierdzające dokładny skład chemiczny stali lub aluminium, z których wykonana jest obudowa IP.

Wykończenie powierzchni gotowe do montażu

Zrobotyzowane podwozie nie jest gotowe, dopóki nie zostanie zabezpieczone przed środowiskiem operacyjnym. Zapewniamy kompleksowe opcje wykończenia powierzchni zrobotyzowanych części blaszanych, zarządzając powłokami końcowymi i egzekwując ścisłe protokoły maskowania sprzętu, aby zapewnić, że części dotrą funkcjonalne i bezbłędnie wykończone w ramach jednego PO.

Anodowanie (twarda powłoka typu II i III)

Zastosowanie: Aluminiowe ramiona robotów, mocowania czujników i przeguby kinetyczne.
Uzasadnienie techniczne: Typ II zapewnia podstawową odporność na korozję, podczas gdy Powłoka twarda typu III drastycznie zwiększa twardość powierzchni. Minimalizuje to tarcie i zużycie w stale poruszających się zespołach aluminiowych, zapewniając dłuższą żywotność produktu końcowego.

Przemysłowe malowanie proszkowe i maskowanie

Zastosowanie: Wytrzymałe podwozia AGV/AMR, poszycia zewnętrzne i szafy sterownicze.
Uzasadnienie techniczne: Wysokowytrzymałe, wypalane wykończenie zaprojektowane tak, aby przetrwać uderzenia przemysłowe i wycieki chemikaliów. Co najważniejsze, wykorzystujemy dedykowane silikonowe zatyczki i techniki maskowania, aby zapewnić, że gwinty PEM i precyzyjne otwory montażowe pozostaną całkowicie wolne od nadmiaru farby. Gotowy do przykręcenia.

Pasywacja (normy ASTM A967)

Zastosowanie: Robotyka medyczna, chirurgiczna i spożywcza (304/316 Stainless).
Uzasadnienie techniczne: Obróbka skrawaniem i spawanie pozostawiają na powierzchni mikroskopijne cząsteczki “wolnego żelaza”, które ostatecznie rdzewieją. Pasywacja chemiczna usuwa te zanieczyszczenia i przyspiesza tworzenie czystej warstwy ochronnej z tlenku chromu, zapewniając ścisłą zgodność z wymogami pomieszczeń czystych.

Często zadawane pytania

Zanim przekażesz swoją własność intelektualną i harmonogram projektu, potrzebujesz jasności operacyjnej. Poniżej znajdują się ostateczne odpowiedzi na najczęstsze pytania, które otrzymujemy od zespołów badawczo-rozwojowych ds. robotyki i łańcucha dostaw.

Jakie są rzeczywiste tolerancje dla komponentów robotów?

W przypadku płaskich profili wycinanych laserowo utrzymujemy +/- 0,05 mm. W przypadku części giętych CNC ściśle przestrzegamy tolerancji od +/- 0,1 mm do 0,2 mm (w zależności od grubości materiału i współczynnika K). Jeśli twój CAD wymaga tolerancji wykraczających poza fizykę blachy, nasi inżynierowie oznaczą to podczas 24-godzinnego przeglądu DFM i zasugerują możliwe do wykonania poprawki.

Nasze modele CAD robotów są ściśle poufne. Czy podpiszesz umowę NDA przed wyceną?

Absolutnie. Chociaż egzekwujemy ścisłe wewnętrzne protokoły prywatności, chętnie podpiszemy umowę NDA specyficzną dla Twojej firmy. Wystarczy wysłać dokument e-mailem do naszej bezpiecznej skrzynki odbiorczej przed przesłaniem plików STEP. Podpiszemy go w ciągu kilku godzin.

Czy musimy zaopatrywać się we własny sprzęt (nakrętki PEM) i zarządzać dostawcami wykończenia powierzchni?

Nie. Zapewniamy kompleksową usługę "pod klucz". Zajmujemy się wewnętrznym wstawianiem sprzętu Haeger, spawaniem TIG/MIG i zarządzamy powłokami klasy robotycznej (anodowanie, malowanie proszkowe, pasywacja) za pośrednictwem naszych skontrolowanych partnerów. Otrzymujesz jedną fakturę i część gotową do montażu.

Czy możesz dostarczyć raporty z testów materiałowych (MTR) dla zgodności z FDA lub ISO?

Tak. Rozumiemy, że identyfikowalność łańcucha dostaw nie podlega negocjacjom w przypadku robotyki medycznej, chirurgicznej i spożywczej. Pełne raporty MTR potwierdzające skład chemiczny konkretnej partii stali/aluminium są dostępne na żądanie i wysyłane wraz z częściami.

Co się stanie, gdy nasz produkt przejdzie z etapu 5-częściowego prototypu do serii produkcyjnej 500 sztuk?

Pozostajesz dokładnie tutaj. Blokujemy programy CAM, twarde oprzyrządowanie i dokumentację FAI z prototypu. Gdy będziesz gotowy do skalowania, płynnie przeniesiemy Twój projekt na nasze zautomatyzowane linie produkcyjne, zapewniając stałą jakość przy jednoczesnym aktywnym obniżaniu kosztów jednostkowych.

Prześlij CAD. Wycena w ciągu 24 godzin.

Prześlij swoje modele 3D CAD (STEP, IGES, SolidWorks) wraz z wydrukami 2D (PDF) do tolerancji. Nasi inżynierowie produkcji przeprowadzą analizę DFM i w ciągu 24 godzin przedstawią szczegółową, możliwą do wyprodukowania ofertę.

Produkcja blach dla robotyki

Specjalnie zaprojektowane komponenty blaszane do systemów zrobotyzowanych

Niestandardowe podwozia robotów i ramy bazowe